История эротического белья нередко приводит в шок современников, но все, что было создано до сегодняшнего дня, несомненно, послужило важным этапом на пути совершенствования эротической одежды. Корсеты, которыми девушки затягивали свои юные талии, наносили непоправимый урон их здоровью и самочувствию, но фраза «красота требует жертв» была известна еще в те далекие времена. Зачастую гулянья на балу приводили к обморокам, так как тугие корсеты, напоминающие панцирь, не давали дышать грудной клетке и деформировали ее, а также легкие. Неудивительно, что корсет из металлических пластин девушки не могли застегнуть и расстегнуть без посторонней помощи. Исключение составляли куртизанки, у которых шнуровка на корсете располагалась спереди. В те далекие времена, как и сегодня, эротическое женское белье имело одну главную цель — привлечь мужчину.

Так как корсеты стоили дорого, позволить себе такую роскошь могли только богатые дамы, которые носили их прямо под платьем. Стоит отметить, что на протяжении многих лет под женскими юбками и кринолинами не было абсолютно ничего, пока не были изобретены панталоны, которые модницы заимствовали... у мужчин. Неудивительно, так как мужское нижнее белье выполняло одну важную функцию — гигиеническую. Однако не только женщины заимствовали у мужчин часть гардероба. Существовала мода на тонкую талию у мужчин, поэтому они носили корсеты, а чулки с подвязками до 15 века считались исключительно привилегией мужского пола. Женщины, которые осмеливались надеть чулки, рисковали быть сожженными на костре, так как их считали ведьмами.

Несомненно, роль мужчин в становлении эротического белья огромна. Именно в XVIII веке, когда мужчины смягчили свои требования и распрощались с принципами, взбунтовавшиеся женщины стали носить панталоны. Сегодня эротическое мужское белье ограничивается в основном трусами разных видов и дизайна. Как правило, они сделаны из тянущейся ткани, подчеркивающей формы или сетки. В США, стране свободных взглядов, женское и мужское белье стоит примерно одинаково, около $10–35.